1. 事故の状況から、自車側に過失割合100％の責任が認められる場合、任意保険にて支払可能です。
2. 当事者同士お互いに、過失が認められる場合、自車側からの支払はできません。
3. 自走できない場合を想定して、あらかじめ車両保険に加入しておくか、レッカー会社と契約しておくなど、または、修理工場を提携しておくなどの準備が必要でしょう。

専門の知識と豊富な経験をもとに、交通事故の保険に関する相談に対応します。
利害関係のない立場として、客観的な視点でお答えいたします。